每天叠300件短裤、熨烫500次衣服、擦500次桌子…… 人形机器人“十八般武艺”怎么炼成

6月5日，每天湖北人形机器人立异中心，叠件短裤人形机器人正在日子、熨烫出产场景中进行各种动作练习。次衣次桌（湖北日报全媒记者 魏铼 摄）。服擦

湖北日报全媒记者 张真真 通讯员 光小科。人形人般

没想到，机器练习人形机器人，武艺就像用手柄操控打游戏相同。炼成

6月5日，每天湖北日报全媒记者来到刚刚揭牌的叠件短裤湖北人形机器人立异中心，体会了一把人形机器人练习师。熨烫

未来几年。次衣次桌

机器人练习师岗位会十分火爆。服擦

双手各握一只极像游戏手柄的人形人般操控设备，指挥光谷东智公司的人形机器人来到货柜前，预备拿货柜内的面包。

这时，手柄上一个要害的按键按下，机器人的动作与人的手臂的动作就会“神同步”。左手往前，渐渐摆开货柜的玻璃门，右手伸进货柜内，捉住其间的一袋面包，渐渐取出。跟从记者的手臂动作，机器人的操作几无时延。

但是，因为操控时既要按住同步键又要手臂移动，初次操作的记者要么让机器人开玻璃门时动作不稳，要么没捉住面包。

“这些不成功的数据都要删去，咱们要保证练习师做的每一个都是规范动作，这样才干传到后台，机器人今后学习仿照时才不会犯错。”光谷东智数据运营司理秦臻介绍，为此，他们的机器人练习师都是经过专门练习，才干上岗。“未来几年，机器人练习师这个岗位会十分火爆。”。

货柜内，餐盘上放着5袋面包，分别是椰蓉包、菠萝包、牛角包等。练习时，练习师时不时互换面包的方位、调整机器人头部视角等参数，带着机器人拿不同的面包，“这样才干渐渐教会机器人从完结一种使命到完结一类使命。”秦臻说。

作为练习机器人的使命规划者，秦臻介绍，使命规划也是不断完善。比方，机器人手冲咖啡这个使命，他就迭代了4次。刚开端，冲咖啡倒水时是直接往咖啡粉上倒水，后来晋级为像人相同画圆圈倒水，但这样机器人的手臂倒水不太安稳，又经过不断调整手臂姿势添加安稳性，才迭代到现在的状况。

熨衣服需求手部动作愈加精密，难度更大。这就要练习师穿上动作捕捉服装，带着机器人同步操作。

现在，在湖北人形机器人立异中心，已入驻近百台人形机器人，在超市、餐厅、住所、工厂、实验室等14个细分场景开端练习，堆集“十八般武艺”。在这里，机器人每天要叠300件短裤、熨烫500次衣服、擦500次桌子、为500件药品装箱、洗500次试管。

“它能辨认这是手机，并不是废物”。

“像抓取面包这样一个相对简略的动作，需求收集上万条数据，机器人才可能会学会。但像手冲咖啡这样的杂乱动作，需求收集的数据量现在仍是一个未知数。” 秦臻说。

虽然需求打破的难点许多，但惊喜也是不断。经过练习后的湖北机器人，正越来越聪明。

在机器人技术展现区，无人操控的光谷东智人形机器人，从桌上拾掇3只塑料瓶倒进废物桶。第一次没抓牢，塑料瓶移到另一个方位，机器人的手抬起，再次精确抓牢这只塑料瓶，放入废物桶；抓第2只塑料瓶时，机器人的手快捉住时，记者将这只塑料瓶移动方位，机器人的手再次抬起，辨认到所移动的方位，精准抓取。待3只塑料瓶取完后，记者又将自己的手机放置在桌上，机器人并没有抓取，“它能辨认这是手机，并不是废物。”秦臻说。

当时，丁汉院士团队建立的启灵机器人正在布局整机产线，与企业洽谈双足、四足机器人项目；刘胜院士团队建立的手智立异已与企业签定200台整机订单；光谷华汇研制的机器人已在新疆展开边防巡查，本年方案交给数十台机器人。

湖北13家企业。

跻身人形机器人整机供给链。

置身湖北人形机器人立异中心，近百台机器人繁忙练习，记者宛如进入到“变形金刚”的国际。

东湖高新区人工智能+办公室相关负责人介绍，该中心由东湖高新区出资建造，面积达7000平方米，是国内规划最大的人形机器人公共服务渠道。中心三层楼，供给从概念验证、中试服务到数据集成、场景验证全链条服务，以用为导向服务全省人形机器人工业开展。

该中心相关负责人介绍，数据收集场可年产百万条数据，接下来还将面向更多整机企业敞开，为其他人形机器人研制供给验证服务。

现在，湖北已有13家企业进入人形机器人整机供给链，27家企业具有产品供给才能。其间，光谷企业占比超七成，包含灏存科技、华威科、元生立异等。光谷已构成完好人形机器人工业链生态，尤其是在电子皮肤、惯性传感器、大小脑模型等多个要害环节具有杰出优势。

(责任编辑：时尚)