轻量化规划+运动算法迭代 “天工Ultra”全力备战半马

由中心广播电视总台北京总站等单位联合主办的轻量全力全球首个人形机器人半程马拉松赛将于4月19日在北京亦庄举办。跟着竞赛接近，化规划运参赛部队之一“天工队”进入最终的动算代天备赛阶段，赛前机器人“天工Ultra”的法迭状况怎么样？总台记者前往“天工”的家进行了独家看望。

归纳晋级改造。备战半马

“天工Ultra”全力备赛。轻量全力

总台记者 袁嘉忆：我现在是化规划运在北京人形机器人立异中心，与我并肩而立的动算代天这位便是参与这次北京亦庄人形机器人半程马拉松的“天工”，咱们看它一米八的法迭大个子很是魁伟，不过它跑起来的备战半马表现是怎么样呢？咱们现场简略地练习一下。

由于竞赛接近，轻量全力为了维护机器人不受意外的化规划运危害，工作人员采用了这样的动算代天一个移位机的方法来对机器人奔驰时分进行维护，所以“天工”现在仍是法迭保留了它真实的实力，它现在最快其实能够到达每小时12km的备战半马奔驰速度，并且咱们能够看到，它现在是穿上了一双人类的同款跑鞋，这也是“天工队”这次为了备战半马为机器人精心选择的减震利器。除了这样肉眼可见的运动配备，这次为了更好备战半马，“天工”还做了哪些改造晋级呢？

北京人形机器人立异中心品牌公关负责人 魏嘉星：咱们针对它的本体做了轻量化的规划，让它在分量和刚度上面寻求一个平衡点。其实就像咱们人类相同，你分量越重的话或许就没有那么灵敏，可是你刚度越低的话，或许就没有那么安稳。咱们也是在不断迭代它的运动算法，让机器人更好去习惯各种不同的野外地势。

研制立异打破。

“天工2.0”已具雏形。

关于“天工队”来说，此次半马不仅是展现机器人功能的秀场和同行竞技的赛场，更是加快要害共性技术问题攻关的试验场。在看望过程中，记者还偶遇了“天工”宗族的新成员。本来，备战半马的一起，“天工”团队还在紧锣密鼓地进行新一代机器人的研制。除了对机器人选手版别的“天工Ultra”展开赛前“特训”，研制团队正将最新的优化计划布置到“天工2.0”上，焕新晋级的“天工2.0”已具雏形。

总台记者 袁嘉忆：这里是“天工2.0”的安装间，咱们能够看到工作人员正在对机器人进行零部件和整机的安装和测验，迎面朝咱们走来的这位应该便是现已安装完结的机器人了。

北京人形机器人立异中心关节负责人 张伟宁：咱们从头进行了一个电磁规划，添加电机的绕线数量，这样的话它力气会更大，由于整个关节的力气来历其实便是它的电机。这是一个行星减速器，它能把电机的力扩大20倍。一个是进步关节的扭矩，机器人运动起来会更有力气；第二个是整个关节的散热，相同大的一个电池，它运转时刻会比较长；第三个是关节的精度，咱们操控起来机器人走得会更准。

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