从“跟跑”到“领跑”——湖北科峰智能“智造”向新包围之路

近来，跟跑省商场监督管理局质量认证中心团队走进湖北科峰智能传动股份有限公司（以下简称“科峰智能”）的领跑出产车间，眼前的湖北现象让咱们惊奇：3000平方米的检测中心内，纳米级振荡测验台、科峰多轴联动绕线机高速工作，智能智造之路监控屏上的向新数据不断改写——这儿诞生的行星滚柱丝杠，精度已达世界最高的包围P1级，支撑着国产人形机器人完结“空翻”“跳动”等高难度动作。跟跑

作为一家深耕精细传动范畴的领跑本乡企业，从打破行星滚柱丝杠“卡脖子”技能，湖北到牵头组成省级技能立异中心；从为智能机器人供给“关节”，科峰到跨界赋能中医药工业，智能智造之路科峰智能以“啃硬骨头”的向新耐性，在机器人中心零部件赛道上奋力攀爬。包围

“本年的跟跑订单已排满，每天都要加班赶工。”公司技能中心项目经理邓庆元的这句话，浓缩了科峰智能从“跟跑”到“领跑”的漫漫包围之路。

湖北科峰智能传动股份有限公司总装车间出产线一角。 记者 吴娅婷 摄。

破局：自主立异霸占“关节心脏”。

在科峰智能的出产车间，直径8毫米的行星滚柱丝杠在灯光下泛着金属光泽。

这个看似一般的精细部件，却是人形机器人直线关节的“心脏”——其内部9根2.8毫米的滚柱上，刻着肉眼难辨的螺纹，经过精细啮合构成传动系统。

“欧洲企业用了几十年打磨工艺，从机床到技能对咱们全面封闭。”邓庆元的话，道尽了研制初期的困难。

作为国家级专精特新“小伟人”，科峰智能早有“底气”：十余年精细零部件制作经历、湖北省技能立异演示企业的沉淀，让团队深信“能造出行星减速机和谐波减速机，就一定能拿下行星滚柱丝杠”。

但实际远比幻想严酷——要害工艺的机床需求，难倒了北京机床展上一切参展商；一个工艺难题的攻关，耗时整整一年；从资料到磨杆的定制化研制，需求逐一打破“无人区”。

“问遍一切厂商无果，那就自己造！”科峰智能与机床厂商联合开发专用模块，自主研制特别资料磨杆，总算啃下“硬骨头”。

相似的“硬骨头”，科峰团队啃了数年。从滚柱螺纹的精细加工到部件全体的啮合精度，从资料功能优化到量产稳定性验证，团队齐心协力，用“笨功夫”换来了打破：科峰出产的行星滚柱丝杠精度到达最高P1级，成为全国仅有的湖北出产企业，成功打破国外技能壁垒，参加部级、省级科研项目攻关。

交融：打造“产学研用”共同体。

5月26日，一台由科峰智能研制的智能艾灸机器人露脸蕲春李时珍中医药文化节——这是省机器人操控与驱动技能立异中心建立后推出的首个效果。

本年3月18日，由科峰智能牵头，联合华中科技大学、武汉大学、武汉理工大学、重庆大学等20余所高校及科研院所共建的“湖北省机器人操控与驱动技能立异中心”正式揭牌建立，构建“产学研用”一体化的立异生态，聚集机器人中心技能攻关与工业转化，为湖北甚至全国的机器人工业开展供给强壮的技能支撑和人才保证。

这台机器人的诞生，正是技能立异中心“产学研用”形式的生动注脚：湖北工业大学嵌入式团队担任视觉系统开发，科峰智能则将自主研制的高精度传动部件使用于机械臂操控系统。

“从前期需求提出到样机落地，只用了6个月。”邓庆元慨叹，“假如没有立异中心的协同机制，这样的跨界交融项目或许需求2年以上。”。

“全国人形机器人研制未定型，但这是未来高科技的蓝海。”科峰智能董事长吴俊峰表明，技能立异中心这个渠道，整合了从基础研究到工业转化的全链条资源，能够助力咱们的产品协作客户需求快速迭代。

现在，技能立异中心发动的超精细传动等7个项目正全面推动，其间，与华科协作的50公斤级旋转关节、配套灵活手均进入出产阶段，直线关节正处于测验环节——这些效果一旦落地，将为人形机器人从“展现”走向“有用”供给要害支撑。

现在的科峰智能车间，除了20余种标准的行星滚柱丝杠，直线型电驱动关节、旋转型电驱动关节、舵轮等机电一体化产品有序下线，与国内闻名人形机器人研制单位均有深度协作。

跨界：当机器人“遇见”中医药。

科峰智能的技能打破从未停步。

早在2021年，科峰便以智能剥虾机冷艳业界——1分钟剥1100只虾，获我市百万元重奖。其视觉辨认与动态抓取技能，为后续灵活手研制埋下伏笔。

前不久在蕲春露脸的智能艾灸机器人，经过视觉辨认系统精准定位人体穴道，机械臂搭载的智能操控模块可依据体质主动调理温度和灸疗时长。

“传统艾灸依靠技师经历，而咱们的机器人经过收集很多的临床数据，建立了中医体质辨识模型，差错可操控在±0.03毫米以内。还能依据用户的体质、病症等个体差异，定制个性化的医治计划。”现场讲解员的介绍，引来不少观众停步围观。

这台高1.2米的机器人将传统艾灸的“望闻问切”与智能操控结合，精准调理温度、时长，让中医药服务更高效可及。“这不只是技能跨界，更是机器人服务民生的起点。”邓庆元说。

邓庆元介绍，机器人的价值不只在于工业范畴，更在于赋能传统工业晋级。未来科峰将环绕医疗、服务等场景，开发更多“机器人+”使用，让精细制作的“硬科技”更有温度。

来历：黄冈市融媒体中心（记者 汪欢  通讯员 付从利）。

修改：龚丽君。

(责任编辑：探索)